Joga postaja vse bolj priljubljena med ljudmi v zahodni družbi. Toda ali vsi, ki jo zanima, vedo, kaj je to, "joga"? O tej problematiki obstaja veliko mitov in zmot. Pogosto se navadni gimnastiki reče joga, jogi pa je oseba, ki se na nek nepredstavljiv način upogne, dolgo sedi v negibnem položaju ali si brne nekaj nerazumljivega. Kakšno zvezo imajo vse te ideje z resničnim opisom starodavnega učenja?
Prvo, kar začnemo z definicijo joge, je, da je joga sistem samospoznanja. In to samospoznanje se zgodi, tudi z delom s fizičnim telesom (ljudi vidimo v različnih asanah), tudi z delom z dihanjem (pranajama), glasom (mantra) in absolutno skozi vse manifestacije osebe. Joga je univerzalna. Joga ustreza vsem!
Vsi se razvijamo skozi življenje, skozi naša številna življenja. Vsega tega pa se ne zaveda. Toda ves čas slej ko prej hrepenenje po samospoznavanju in razvoju pri človeku postaja vse bolj zavedno. In tu na pomoč priskoči joga! In nekatere njegove vrste, na primer delo z našimi manifestacijami (fizično telo, misli, občutki), so le možnosti, kaj lahko sami izberemo v iskanju poti duhovnega razvoja.
Odločili smo se, da je joga najprej sistem samospoznavanja. Kateri drugi pomembni kriteriji obstajajo? Ne glede na sistem, ki ga ljudje imenujejo joga, vendar ga po pravici lahko štejemo le za pouk, ki upošteva prvo in drugo načelo joge.
O čem govorimo, bodo vprašali tisti, ki so šele začeli svoje spoznavanje joge. Skratka, prvo načelo je načelo dobrote in ne škodi nobenemu živemu bitju, drugo pa načelo logike in zdrave pameti. Če teh načel v sistemu ni omenjeno ali je zanje znano, vendar niso izpolnjene, takega sistema a priori ni mogoče šteti za jogo. To so glavna merila, po katerih lahko ugotovimo pripadnost tega ali onega pouka najstarejšemu znanju.