Obstaja toliko vrst joge, kolikor je manifestacij osebe. Katero od naših manifestacij uporablja Yantra joga? Yantra joga temelji na naši sposobnosti vizualnega zaznavanja sveta okoli nas.
S pomočjo oči lahko človek vidi vse, kar ga obdaja. Svet okoli nas ima določene značilnosti. Na primer barvna shema. Kot pravi joga, raziskave na vidnem polju to potrjujejo, človeški možgani bolj ne reagirajo na barvo, temveč na kontrast.
Tako se odzivamo na kontrast in barvno lestvico, svet zaznavamo skozi naše oči. Skozi naše oči prejmemo ogromno informacij.
Ogledamo nekaj čudovitih slik, skulptur. Če jih pogledamo, se lahko odzovejo nekatere globoke strune naše duše. Lepota, o kateri razmišljamo, nas privlači.
Nekaj drugega, kar gledamo, lahko povzroči občutek žalosti ali misli. To nakazuje, da nedvomno obstaja povezava med tem, o čemer razmišljamo, in med tem, kakšna čustva doživljamo.
Na podlagi tega mehanizma so stari modreci izpeljali naslednje zakone. Če pogledate sliko, ki je praviloma sestavljena iz trikotnikov, črt, kvadratov, napisov, potem bo v nas vzbudila določeno čustvo. Kot da bi gledali lepoto narave.
Yantra je ravno takšna figura, diagram. Beseda "yantra" je iz sanskrta prevedena kot instrument. Yantra joga je orodje, na katerega se odziva naš um.
Kot pravi joga, v nas obstajajo določeni arhetipi oblike. Ti arhetipi so vgrajeni zelo globoko v nekatera skrita območja naše zavesti. Takoj, ko se to, kar gledamo, in tisto, kar je v nas lastno, sovpada, se ti notranji mehanizmi prebudijo. Navzven se to kaže kot čustvo.
Yantra joga je ključ, ki odpira ključavnico naše notranje naprave.