Joga je eden od starodavnih načinov vedenja. Jogi skozi zavest uresničuje samospoznavanje, skozi samospoznanje pa spoznavanje sveta.
Sčasoma praksa prinese modrost. Pride čas, ko se okoli ljudi, ki sledijo poti samospoznavanja in spoznanja modrosti, zberejo učenci, ki v večini primerov svoje mentorje imenujejo "guruji". Guruje imenujemo vzgojitelji, mentorji in duhovni voditelji. Tam so živeli in študirali guruji in njihovi privrženci, zbrani v "ašramih", zaprtih skupnostih, v stavbah, kot so samostani. Taki kraji postanejo predmeti romanja.
Joga je med avtohtonim dravidskim prebivalstvom indijske podceline postala znana že od časa matriarhata. Arijska plemena so na polotok prinesla patriarhat in tog kastni sistem. Zgodilo se je zlivanje kultur in tradicij. Prvotna joga se je preoblikovala v skladu z novimi ideološkimi držami in moralnimi normami. Privrženci joge so se pogosto odrekli vsem materialnim dobrinam. Sledili so svojemu guruju ali pa so dneve preživljali sami in vadili.
Že od nekdaj so si jogiji skupaj z iskanjem duhovnega razsvetljenja v vseh svojih zadevah prizadevali za krepitev zdravja in izboljšanje telesa. Konec koncev lahko samo zdrav človek gre po poti duha. Do danes se stanje ni spremenilo. In v našem času mnogi jogo dojemajo kot pot duhovnega in fizičnega razvoja. Joga s svojo neskončnostjo spozna povezanost med generacijami. Mojster je študentu dajal znanje, ta pa se je, ki se je spremenil v mojstra, svoje izkušnje prenašal na nove študente. Tako je nastala živa veriga, ki se je raztezala skozi čas.
Joga je na zahod prišla iz Indije v začetku dvajsetega stoletja in hitro postala priljubljen wellness sistem tako v Evropi kot v Ameriki. Dandanes velika večina ljudi uporablja uporabni, zdravstveni vidik joge. In za mnoge je to najučinkovitejši način za ohranjanje zdravja. Posebnost poz joge je njihov močan vpliv na notranje organe ter presnovne in regulativne procese. Pri ljudeh, ki ga izvajajo, se poveča imunost, izboljša se delo prebavil in upočasni proces staranja.
Vadba joge ne zahteva dragih struktur in hkrati služi kot sredstvo za fizično, moralno in duhovno izboljšanje, ki ga ni mogoče najti v nobenem drugem sistemu. Joga je trenutno najbolj priljubljena wellness možnost na svetu. Ljudje so v njem videli enega najučinkovitejših načinov za obnovo notranje energije in vitalnosti.
