Raja joga je ena glavnih poti joge. Njegova osnova je delo s človeškim umom. Če že dolgo želite vaditi, lahko to storite skoraj v kateri koli starosti.
Vadba te poti joge vključuje osem korakov ali stopenj, do vsakega naslednjega pa se lahko odpravite šele, ko prejšnjega popolnoma obvladamo. Seveda bodo za začetnike vaje najpreprostejše - korak Yama. Vadba je v tem, da se odrečete slabim dejanjem in se omejite. Namenjen je boju proti pohlepu, lenobi in drugim slabostim. Postopoma, prehodite vse korake, boste prišli do petega - tu se začne neposredno delo z umom.
Raja joga predpostavlja omejevanje samega sebe, zavračanje slabih dejanj in besed, torej je v celoti namenjena ustvarjanju "čiste osebe".
Joga vaje imenujemo asane. Po svojem bistvu in tehniki so podobni budističnim pranajamam, vključujejo telesne vaje in dihalno prakso. Menijo, da je bil v preteklosti sistem joge veliko bolj zapleten, vendar je znanje delno izgubljeno v našem času. Pravzaprav se Raja joga nanaša na zadnjo stopnjo človeškega spoznanja. Tisti, ki so prehodili to pot, razumejo svet in veščine globoke analize sebe in drugih. Seveda je glavni del Raja joge meditacija, vendar to ne pomeni, da se v njej ne uporabljajo asane. Prvi korak na poti duhovnega razvoja je poučevanje posebnih miselnih praks in tehnik meditacije.
Vsaka vaja raja joge je neke vrste premišljevanje sveta in analiza samega sebe.
Jogo je enostavno razumeti, začetnik se mora dojeti samega sebe in osvoboditi um nepotrebnih misli. Prva vaja se izvede v največjem udobju, v tišini hiše. Sprostite se in svojo pozornost usmerite vase. Postopoma upočasnite gibanje misli, poskusite se dotakniti vsake misli in jo ustaviti. V idealnem primeru misli sploh ne bo. V praksi joge verjamejo, da je nadzor nad lastnimi mislimi eden od načinov vplivanja na nezavedno.
Naslednja vaja je koncentracija. Ko se naučite obvladovati svoje misli, je čas, da generirate pozitivne misli in razmišljate o pomembnih stvareh, ne tistih, ki pridejo same po sebi. Sadhan se mora znebiti nepotrebnega spomina in asociacij, si je podredil, in ne obratno. Tisti, ki razume to tehniko, ne potrebuje nadzora telesa. Noben vpliv okolja nanj ne bo vplival, vključno s toploto ali mrazom. Takšno osebo lahko imenujemo mojster lastne zavesti.
Tretja vaja za izvajalce raja joge je meditacija. Za začetnike za-zen deluje najbolje, vendar to ni absolutno pravilo. Na primer, mojster lahko opozori na povsem drugačno tehniko. V najpreprostejši obliki poravnajte hrbet in po možnosti sedite v položaju lotusa. Roke zložijo kozmično mudro. Izvajalec se postopoma znebi misli, spremlja dihanje in se potopi v vdih in izdih. Povezava z resničnostjo postopoma slabi, meditant se ne spomni časa in pozabi nase. Vadba meditacije je ena glavnih stvari v jogi. Z njegovo pomočjo lahko dosežemo vrhunec samorazumevanja in sprejemanja nesmrtnega "Jaza".