Jadralna tekmovanja so bila vključena v program poletnih olimpijskih iger na olimpijskih igrah leta 1900 v Parizu. Od takrat je ta šport tradicionalno olimpijski. V tekmovanju sodelujejo različne vrste jaht in igrajo 10 sklopov nagrad.
Zgodovina udeležbe ruskih jadralcev na olimpijskih igrah se začne leta 1912, ko so naši rojaki na igrah v Stockholmu osvojili bronaste medalje. Sovjetski športniki so se začeli udeleževati olimpijskega jadranja leta 1952, že leta 1960 pa so v razredu "Zvezde" osvojili zlato medaljo in v razredu "Finci" srebrno medaljo. Skupno so v zgodovini olimpijskih iger ruski in sovjetski jadralci osvojili 28 medalj, od tega 7 zlatih.
Vrste in velikosti jadrnic, ki se uporabljajo na olimpijskih igrah, so odvisne od zasnove trupa in opreme. A vse modele odlikuje eno - dirkalne jahte so izjemno lahke zasnove, niso dovolj močne za dolga potovanja in nimajo nobenih pripomočkov. Nimajo ne kabine, ne krovne hiše, ne držal, kobilica jadralnih čolnov pa je narejena tako, da se umakne. Upravljanje dirkalnih jaht je zapleteno zaradi dejstva, da se z lahkoto prevrnejo tudi pri zmernem vetru.
Športna klasifikacija jaht ustvarja enake pogoje za vsak razred čolnov. Skupno se na olimpijskih dirkah odlikuje 9 razredov jaht. Dirke potekajo na olimpijski progi trikotne konfiguracije, ki je izbrana v skladu s trenutnimi tokovi na njej, smermi vetra, vremenskimi razmerami in številom sodelujočih plovil. Začetne dirke trajajo od 30 do 75 minut, glede na njihove rezultate pa je znotraj vsakega razreda izbranih deset najboljših posadk, ki se bodo udeležile zaključnih (medaljskih) dirk. Dirke za medalje trajajo od 20 do 30 minut in morajo vključevati celotne tečaje (navzdol) in manevre proti vetru. Cilj proge je postavljen tako, da je čim bližje gledalcem.
A trenutno se jadralni program na olimpijskih igrah resno spreminja. Mednarodna jadralna zveza od leta 2016 načrtuje pet nagrad za moške, 4 za ženske in 1 v mešanem razredu. Do pravih olimpijskih iger 2012 je bilo od desetih sklopov šest moških in 4 žensk.
