Skakalni konj izvira iz ovir in lova na konje, ki so bili v 18. in 19. stoletju v Evropi izjemno priljubljeni. V petdesetih letih XIX stoletja so na pariški konjeniški razstavi organizirali prva uradna tekmovanja za premagovanje različnih ovir na konju.
Ta tekmovanja so se postopoma preoblikovala v ločeno vrsto konjeniškega športa, ki se je hitro razširil v številne države Evrope in Amerike. Od druge polovice 19. stoletja so tekmovanja v preskakovanju konca potekala v Belgiji, Nemčiji, ZDA in od leta 1889 v Ruskem imperiju. Malo kasneje so se preskok pojavili na Britanskih otokih, kjer še vedno ostajajo eno najtežjih in najbolj častnih tekmovanj.
Glavna naloga kolesarja v klasičnem preskakovanju je premagati ovire, ki se na terenu nahajajo v določenem zaporedju z minimalnim številom kazenskih točk. Najpogostejši sistem kazni je 4 točke za preboj ovire ali neupoštevanje konja, za padec jahača ali konja, jezdec s konjem in 2 neposlušnosti pa se praviloma podeli diskvalifikacija. Prehod poti je omejen z jasno določeno časovno omejitvijo. Preseganje te norme se kaznuje s kazenskimi točkami, ki se dodelijo za vsako zgrešeno sekundo.
Tekmovanja potekajo v areni ali na odprtem ograjenem prostoru najmanj 60 x 40 metrov. Sodobni program olimpijskih iger vključuje 2 vrsti tekmovanj v preskakovanju konj: posamično prvenstvo za veliko olimpijsko nagrado in ekipno tekmovanje za nagrado narodov.
Prvič je bil preskok-hippik vključen v program olimpijskih tekmovanj leta 1900. Na II. Olimpijskih igrah v Parizu so ovire premagali kolesarji iz Belgije, Italije in Francije. Preskakovalni tekmi na naslednjih dveh olimpijskih igrah v letih 1904 in 1908 ni bilo.
Do leta 1952 so vojaški konjeniki vodili na osebnih in ekipnih tekmovanjih v tem športu. Na poletnih olimpijskih igrah v Helsinkih (1952) je prvo zmago dobil civilist - Francoz Pierre d'Oriola. Štiri leta kasneje je Angležinja Patricia Smith postala prva ženska, ki je prejela bronasto medaljo na tekmi v ekipnih skokih. V zgodovini olimpijskega gibanja so bili časi, ko na ekipnih tekmovanjih ni bilo zmagovalcev. Leta 1932 v Los Angelesu so bili testi tako težki, da nobena od ekip ni uspela priti do cilja.
Od leta 1956 je Nemčija priznana vodilna v preskakovanju končnic, saj je v ekipni tekmi osvojila tri zaporedne zlate medalje. Nemec Hans Gunter Winkler je petkrat postal olimpijski prvak in prejel ekipno ali osebno zlato. V zadnjih desetletjih Nemčija spet trdi, da je absolutna voditeljica.
Naši tekmovalci v preskakovanju so na olimpijskih igrah le enkrat pokazali sijajni rezultat. Na XXII igrah v Moskvi so sovjetski športniki osvojili ekipno zlato in osebno srebro.
