Veslanje je bilo v program poletnih olimpijskih iger vključeno leta 1900 kot moška konkurenca. Tekmovanje med ženskami se je začelo leta 1976 v Montrealu. Ta šport je cikličen.
Med veslaškimi tekmovanji športniki sedijo s hrbtom v smeri vožnje. To je glavna razlika od vožnje s kanuji in kajaki.
Obstajata dve vrsti čolnov, na katerih veslajo veslači: nihajni in dvojni. Na gugalnicah športniki sedijo na obeh straneh deske in v vsaki vrsti samo eno veslo. Poleg tega imajo lahko ta plovila dva, štiri ali osem veslačev. Na drugem plovilu se tekmovalci premikajo s pomočjo dveh vesl. Te jadrnice imajo naslednje možnosti glede števila športnikov na krovu: en, dva ali štirje.
Krmar je lahko imenovan kot del ekipe. Njegov spol bi moral biti enak spolu glavne sestave. To je predpogoj za udeležbo na olimpijskih igrah, čeprav na drugih veslaških tekmovanjih ni pomemben.
Tekmovanja lahkih čolnov potekajo ločeno. Takšne toplote uvajajo od leta 1996.
Dirkalna proga je 2 km ravne črte.
Tovrstno tekmovanje odlikuje zanimivo dejstvo, da se najboljši rezultati prehoda na dirkališče ne beležijo kot rekordi, in to drži, saj se čas za premagovanje dane razdalje lahko poveča zaradi dejavnikov, ki niso odvisni od športnikov. Sem spadajo smer in moč vetra, temperatura vode, jakost in smer toka ter celo stopnja onesnaženosti rezervoarja, v katerem poteka tekmovanje.
Veslanje je pridobilo posebno popularnost v Rusiji, ZDA, Avstraliji, Novi Zelandiji, Romuniji in Zahodni Evropi.
Med najboljšimi moškimi veslači lahko ločimo Angleža Steva Redgravea. Ko je sodeloval na petih olimpijskih igrah, je svoji državi prinesel 5 zlatih medalj in 1 bronasto. Najboljši rezultat med ženskami pripada Romunki Elisabeth Lipa-Olenyuk, ki je na 6 olimpijadah prejela 5 zlatih medalj, 3 srebrne in 1 bronasto medaljo.
