Rokoborba v prostem slogu je tekmovanje dveh športnikov. Vsak od športnikov poskuša drugega položiti na lopatice ali zmagati s pomočjo drugih tehnik (grabež, meti, obračanja, pometi in potovanja).
Za tekmovanja v prostem slogu je urejena posebna preproga kvadratne oblike, njegova stran je osem metrov. Kostumi udeležencev so sestavljeni iz rdečih ali modrih elastičnih trikotov, plavalnih dek in rokoborcev. Rokoborbeni čevlji so narejeni mehko, brez pet in različnih kovinskih delov.
Na preprogi športniki na vse možne načine poskušajo nasprotnika obrniti na hrbet in mu pritisniti lopatice ob preprogo. Točke se dodelijo za tehnike zadrževanja, tehnično lahko zmagate, to je z velikim številom točk. Med tekmovanjem rokoborci grabijo in izvajajo korake. V ta namen se v stojnicah uporabljajo prijemi in prijemi z rokami in nogami. Boj traja pet minut. Če v tem času nihče ni bil na lopatah in ni prejel treh točk za aktivne akcije, se dodajo še tri minute. In tako naprej, dokler ni določen zmagovalec. Skupina sodnikov, ki dodeli točke in zmago, nadzira potek boja.
Športniki so razdeljeni v težnostne kategorije. Od leta 1928 velja pravilo - po en udeleženec iz ene države v vsaki teži. Poraženec je izločen iz iger.
Rokoborba prostega sloga je bila prvič vključena v program poletnih olimpijskih iger leta 1904 v St. Louisu (ZDA). Potem so bili vsi udeleženci (42 ljudi) predstavniki te države. Evropejci te vrste rokoborbe niso takoj sprejeli, zato je ni bilo na naslednjih olimpijskih igrah.
Potem pa je ta šport trdno vstopil v program poletnih iger. Pravila tekmovanja so se sicer spremenila, vendar udeležba večine športnikov samo iz ene države ni bila več dovoljena. Rusija je za udeležbo na olimpijskih igrah leta 1996 ustvarila svojo ekipo za prosto rokoborbo.
Leta 1980 si je priznanje priborila tudi ročna borba za ženske, na olimpijskih igrah pa je nastopila leta 2004 v Atenah. To je bil tretji samski boj za taekwondo in judo.
Zdaj športniki iz ZDA, Rusije, Azerbajdžana, Irana, Turčije in Gruzije vodijo v prostih rokoborbah na svetu.
