Človeški um je nagnjen k dvomu o pravilnosti zastavljenih ciljev. Dvomim, če imam dovolj moči. Z vidika joge je dvom ena največjih ovir za doseganje vaših ciljev.
Dvomimo in, kot kaže, naredimo korak naprej, nato pa korak nazaj. Posledično ne napredujemo, ampak ostajamo na začetnem položaju. Dvom tudi ne dopušča, da opustimo načrtovano in naredimo tisto, v kar smo prepričani.
Zaradi tega zapravimo ogromno energije, čas mine in čas zaznamujemo. Joga nas spodbuja, da zavrnemo dvome in začnemo uresničevati svoje načrte. Morate verjeti vase! Kasneje, ko bomo dosegli, kar si želimo, bo naša vera naraščala naravno. Najprej pa se moramo potruditi.
Zastavili smo si cilj, ki ga izpolnjujemo. Postopoma se kompleksnost nalog povečuje in z njimi raste vera vase, krepi se volja. In lažje nadzorujemo svoj um. Zavesti se ne premetava več, ampak je pod našim nadzorom.
Seveda se za vse to morate naprezati! Stroški bodo povezani s psihičnimi in fizičnimi procesi. Sposobnost osredotočanja na eno nalogo zahteva uporabo voljnih prizadevanj. Toda naša volja je ravno tista, ki se razvije, ko jo uporabimo. Če ga ne uporabljamo v življenju, ne postane močnejši.
Da bi okrepili voljo, se lahko obrnemo na raja jogo. Vsebuje veliko vaj za razkrivanje voljnih veščin v nas. To nam bo na koncu pomagalo obvladovati težke življenjske situacije in bo tudi resna pomoč, lahko bi celo rekli, na poti našega duhovnega razvoja.