Raja joga se imenuje joga urada, joga predsednika. Raja joga je praktičen sistem za izvajanje volje. Celoten sistem joge je en sam, toda v tem poučevanju obstajajo različne metode, ki delujejo z različnimi manifestacijami osebe. Takšna sposobnost vodenja sebe, obvladovanja sveta okoli nas je tudi naša manifestacija.
Raja joga pomaga sobivati z zunanjim svetom, ta joga je vodstvena. Vadimo raja jogo, v sebi razkrijemo tisti skriti potencial, za katerega sploh nismo vedeli.
Med številnimi drugimi vrstami joge zavzema raja joga visok položaj. Obstaja mnenje, da se te joge ne sme izvajati, preden se oseba seznani z drugimi jogiji, kot so pranajama joga, kriya joga, hatha joga.
Te joge tako rekoč ustvarijo temelj za raja jogo. To je posledica dejstva, da Raja joga preučuje težje zaznavne manifestacije. To so subtilni, duševni procesi, ki se dogajajo znotraj človeka, v njegovi glavi, v njegovi zavesti. Vsi ti procesi temeljijo na Volji.
V različnih sistemih joge je podana različna klasifikacija vanjo vključenih disciplin. Joga sutre Patanjalija opisujejo osemkratni sistem korakov joge, Ashtanga, kar pomeni osem. Raja joga v tem sistemu zavzame zadnje štiri korake, ki sledijo pranajamu.
Obstajajo tudi drugi sistemi joge, ki opisujejo drugačna orodja, ki jih Raja joga uporablja. Toda kljub temu ima ta smer povsod visok položaj.
Poučevanje raja joge temelji na nekaterih osnovnih načelih in temelji na aksiomih raja joge. Raja joga nam govori o nekaterih superlogičnih stvareh. Ker pa se teh stvari lotimo z logiko, s pomočjo vaj, ki so razumljive našemu umu, potem ni opaziti nobene kršitve logike.
