V jogi verjamejo, da dokler človek ne začne čutiti vesolja okoli sebe, ne more iti na drugo raven. Da bi se lahko še naprej razvijali, se moramo naučiti čutiti tako veselje kot žalost sveta okoli nas.
Joga na dotik ali nyasa joga je ena najhitrejših metod v jogi. Navzven je lahko videti kot masaža ali lahki dotiki. Hkrati se verjame, da se tako tisti, ki to počne, kot tisti, ki to počne, ukvarja z jogo Nyasa. Pomen je enak, čutiti drugo osebo.
Sodoben človek se praviloma odvrne od sveta s steno, se zapre doma, ne želi ničesar videti ali slišati. V tem primeru ne pride do razvoja srčnega centra, ki je odgovoren za otipne občutke. Ta center je na ravni naših prsi.
Teorija joge pravi, da so centri nekega telesa odgovorni za določene manifestacije. Menijo, da je v živem bitju, ki je v svojem razvoju na človeški ravni, taktilno središče najresnejše središče, ki nam omogoča, da začutimo vse, kar nas obkroža.
Če želimo narediti korak naprej v svojem samospoznavanju, je zelo pomembno, da razvijemo ta center. Nyasa joga počne prav to.
Če tega centra ne razvijete, bo prišlo do pristranskosti do naših čustvenih in intelektualnih manifestacij, temu pa bodo sledile težave v življenju. In če je vse v harmoniji, bomo lažje našli optimalno pot v svojem življenju.
V zvezi z vsem zgoraj navedenim se domneva, da je narava za naš razvoj prišla do pretrganja, zastojev in vseh tistih krajev, kjer se je človek prisiljen stisniti k njemu. Če ne želite priti v situacije, ko smo prisiljeni razvijati srčni center, potem uporabite metode, ki nam jih daje joga.
Ta metoda je na primer meditacija "Naj bodo vsa živa bitja srečna", z vadbo, ki se jo naučimo čutiti okoli sebe. S tem se začnemo rešiti situacij, ko moramo biti v telesu blizu drugih.
