Sprva je bila joga omenjena v kulturi starodavne Indije, različne asane so ljudje poznali že več kot tisoč let, tisti, ki veljajo za učitelje joge, pa pravijo, da bo skrivnost njenega rojstva kot športa razkrita le tistim, ki dosegel popolno modrost joge.
Že prvi in celo sedanji poklicni jogiji vedo dovolj o človeški naravi, pa tudi o tem, kaj je treba storiti, da dosežemo notranjo harmonijo. Že od antičnih časov so verjeli, da naravo človeka običajno vodijo um, čustvenost in vitalna aktivnost. Torej, v skladu z modrostjo jogijev, če ohranite vse te sile v enakih razmerjih, je mogoče med temi tremi komponentami ohraniti ravnovesje in se človek med meditacijo lažje nadzoruje. Joga je že od samega začetka želela doseči duhovni razvoj za človeško bistvo, po dolgih letih pa je bilo tudi dokazano, da je človek, ki svoj prosti čas posveča temu športu, manj bolan ali sploh ni bolan. Joga seveda ne bo postala zdravilo za obstoječe bolezni, temveč bo preprosto zagnala mehanizem samoohranitve, ki bo pomagal na začetku okrepiti imunski sistem. Dokazano je tudi, da nekatere tehnike v jogi lahko ozdravijo ljudi s precej težko zgodovino, zanimivo pa je tudi, da takšno zdravljenje ni dostopno vsem učiteljem, temveč le nekaterim.
Znanstveniki že dolgo preučujejo tiste, ki se nenehno ukvarjajo z jogo, vključno z ljudmi, ki trpijo za kroničnimi boleznimi. Znanstveno je dokazano, da so prav te vaje pospešile proces zdravljenja. Obstaja tudi določen seznam bolezni, ki ne morejo prenesti naleta joge in izginejo. Sem spadajo depresija, epileptični napadi, bolečine v hrbtu, diabetes mellitus, joga pa pomaga tudi pri normalizaciji telesa med menopavzo in predmenstrualnim sindromom. Pouk joge nima starostnih ali fizičnih omejitev. Tako je na primer ljudem, ki trpijo zaradi težav s hrbtenico, nekatere asane mogoče izvajati le s pomočjo pasov iz blaga ali lesenih desk, vendar vedno pod nadzorom učitelja. Samostojno izvajanje takšnih vaj je polno določenih posledic.
Dokazano je tudi, da nenehna vadba joge izboljšuje reproduktivno funkcijo telesa, krepi hrbtne mišice in pospešuje procese prebave in metabolizma. Meditacija in pravilno dihanje pomagata očistiti dihala, krepijo pa tudi živčni in imunski sistem telesa, medtem ko na srčnih mišicah in samem srcu ni stresa. Nasprotno, ukvarjanje s tovrstnimi športi pomaga krepiti kardiovaskularni sistem telesa, omogoča izgubo odvečnih kilogramov in normalizira krvni sladkor in krvni tlak. Telo poveča lastno vzdržljivostno sposobnost in poveča tudi imunost celotnega telesa.
