Na poletnih olimpijskih igrah športniki tekmujejo v številnih športih, vključno z umetniško gimnastiko. Ta disciplina je v tekmovalnem programu prisotna že od prvih olimpijskih iger leta 1896 v Atenah.
Umetniška gimnastika je eden izmed športov, ki lahko določenemu športniku in reprezentanci prinese veliko medalj. Sodobni program olimpijskih iger predvideva podelitev 14 sklopov nagrad. Moški tekmujejo v prejemanju nagrad v absolutnem prvenstvu, ekipni tekmi, vadbi na tleh, preskoku, vzporednih palicah, obročih, vajah za konje in prečke. Pri ženskah zadnje 4 školjke nadomeščajo neenakomerne palice in hlod.
Že na prvih olimpijskih igrah leta 1896 so potekala tekmovanja za moške samo v umetniški gimnastiki. Večino nagrad - 10 - so prejeli športniki iz nemškega imperija. Dobro sta nastopili tudi ekipi Grčije in Švice.
Leta 1908 so telovadci iz ruskega imperija prvič nastopili na olimpijskih igrah. To so bili finski športniki in nastopali so pod imenom svoje države, čeprav pod rusko zastavo. Finska ekipa je v moštveni konkurenci osvojila bron.
Ženske so se prvič lahko udeležile tekmovanj v umetniški gimnastiki v okviru olimpijskih iger leta 1928 v Amsterdamu. Potem so smeli le na ekipno tekmovanje. Med ženskimi ekipami je prvo mesto zasedla nizozemska reprezentanca.
Leta 1952 se je tekmovalni program znatno razširil. Zlasti je začelo potekati absolutno prvenstvo med ženskami in tekmovanja na posameznih napravah. Olimpijske igre v Helsinkih so bile zmaga sovjetskih telovadcev. To je bilo prvič na olimpijskih igrah. Kot rezultat so športniki iz ZSSR osvojili 22 medalj, vključno z zlatom v moški in ženski ekipi ter absolutnih prvenstvih.
Na naslednjih igrah se je ponovil uspeh sovjetskih športnikov. Kot del sovjetske ekipe je svoje nastope začela telovadka Larisa Latynina, ki je prejela največ olimpijskih medalj v celotni zgodovini športa.
Od 60. let se program tekmovanj v gimnastiki praktično ni spremenil. Vendar so bile uvedene nove zahteve za športnike. Od 90. let dekletam, mlajšim od 16 let, ni dovoljeno tekmovati, čeprav so bili primeri štirinajstih medalj.
Uspehi Rusije v primerjavi s Sovjetsko zvezo v tem športu so postali bolj skromni. Vendar obstaja upanje, da se bodo razmere s prihodom nove generacije mladih športnikov v velikem športu izravnale.
